Die Burg Brandenstein liegt auf dem hessischen Landrücken bei Schlüchtern-Elm im hessischen Main-Kinzig-Kreis. Die hochmittelalterliche Burg thront auf einem bewaldeten Hügel, etwa vier Kilometer östlich des Stadtzentrums von Schlüchtern und bietet einen atemberaubenden Blick über das Kinzigtal und den Spessart.